AGV樓層輸送系統(tǒng)輸送方案

• 貨物出庫輸送 操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的托盤，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的 AGV 取貨站臺。庫物流管理系統(tǒng)向 AGV 監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求，AGV 監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離*近、空閑的 AGV 小車到對應(yīng)取貨站臺，取走貨物托盤、送至指定的站***成貨物出庫輸送。

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• 余料返回輸送 操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向 AGV 監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料托盤請求。完成余料托盤回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復合在出庫的任務(wù)中。

• 空托盤回收輸送 操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向 AGV 監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。完成空托盤回收輸送。

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• 移載技術(shù) 針對不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈式，推挽式，牽引式，龍門式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。

• 電池技術(shù) 由采用酸性電池，進步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環(huán)保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為 1:1 提高到 1:12，大幅縮短了待機充電的時間。

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• 智能化 在企業(yè)物流自動化技術(shù)中，現(xiàn)代 AGV 技術(shù)*具有智能化的特征，車載計算機的硬軟件功能日益強大不斷升級，使 AGV 及 AGV 系統(tǒng)具有從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動導引，自動行駛，優(yōu)化路線，自動作業(yè)，交通管理，車輛調(diào)度，安全避碰，自動充電，自動診斷，實現(xiàn)了 AGV 的智能化，信息化，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化。智能化的結(jié)果加上動力強勁，行駛速度可達 160 米/分，反映在選用車輛臺數(shù)上成倍減少。